O Movimento Escoteiro foi fundado por Sir Robert Stephenson Smith Baden-Powell, o Lord Baden-Powell, famoso general inglês e herói de guerra do Império Britânico. Pouco depois, o segmento feminino, as guias, foi organizado por Agnes Baden-Powell e Lady Olave, respectivamente irmã e esposa do fundador. Cedo, o escoteirismo e o guidismo chegaram ao Brasil (o segmento feminino foi chamado aqui primeiro de bandeirantismo e até hoje é conhecido assim por uma das associações que o praticam). Tempos mais tarde, o jesuíta Pe. Jacques Sevin conheceu o método escoteiro de B-P e o integrou plenamente em seu programa de apostolado e de busca pela santificação.
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